嵌入式教程_DSP C674x教学实验箱操作教程：2-15 看门狗功能实验
本节视频的目的是熟悉定时器的基本结构，学习看门狗定时器的功能和控制方法，并实现基于定时器中断方式控制程序。
实验原理定时器TMS320C6748有4个定时器/计数器，均可配置为64位计数器、两个独立32位计数器及自动重装32位计数器，可以产生周期中断DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器1还可以用作64位看门狗计数器。本实验使用的是定时器1。
定时器的功能（1）定时 时钟源一般来源于DSP内部，当然也可以选择来自于外部。（2）计数 可以利用它的功能来计算外部脉冲在一段时间内到来的次数，所以叫做计数器（记录外部脉冲的次数）。因为内部有一个计数的count，如果用作定时就是先输入一个数字，然后在来了一个时钟之后count自动减一。如果用成计数就是在一个脉冲到来之后count自动加一。（3）看门狗 一些定时器设计有信号连接到内部器件的复位，因此可用于看门狗定时器模式。
【资料图】
定时器的特性（1）64 位自增计数器（2）定时器模式:64 位通用定时器模式（低32位定时器叫Timer12，高32位定时器叫Timer34）双 32 位非链式通用定时器模式模式双 32 位链式定时器模式看门狗定时器模式（3）2种时钟源:内部时钟外部时钟/事件输入定时器的相连引脚（4）3种工作模式:一次工作 (定时器运行一个周期然后停止)持续工作 (定时器在每个周期结束自动清零并继续工作)持续工作周期性重载(定时器在每个周期自动获取重载寄存器的值并继续工作)（5）产生 CPU中断（6）产生输出事件让设备复位(仅看门狗模式)（7）产生 DMA 同步事件（8）产生输出事件到定时器输出引脚(如果引脚可用)（9）外部事件捕获相连的定时器引脚(如果引脚可用)
看门狗看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，由于芯片的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误、不在程序区、取出错误的程序指令等，都会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由DSP控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位，所以在使用看门狗时要注意清看门狗。
定时器的时钟源时钟信号可分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24MHz），定时器2和定时器3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228MHz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）。
定时器时钟源由定时器控制寄存器 (TCR) 时钟源 (CLKSRC12) 位选择。复位后，时钟源为内部时钟。两个时钟源都可以驱动定时器时钟:• 设置 CLKSRC12 = 0 为内部时钟。• 设置 CLKSRC12 = 1 为输入引脚 TM64P_IN12 外部时钟。
实验使用的是定时器1，定时器1时钟来源于PLL旁路时钟， 即晶体振荡器时钟24MHz。所以看门狗时间间隔：T=计数周期*（1/24MHz） =0x07270E00/24000000s=5s0x07270E00 是程序中设定的计数周期。在main.c的宏定义中设定。
程序流程设计中首先要初始化串口终端，接着进行定时器初始化，然后在串口终端输出打印信息，在主循环中等待等待输入字符，并复位看门狗定时器。
定时器配置源码配置定时器的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是用于配置定时器模块。
周期配置源码配置定时器周期的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c。其中，第一个参数是定时器模块寄存器的基地址，第二个参数是要设置周期的定时器，第三个参数是设置的周期大小。
看门狗定时器使能源码配置使能看门狗定时器的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c，参数是定时器模块寄存器的基地址。
定时器使能源码配置复位看门狗定时器的函数源码和函数使用说明可以查看timer.c，参数是定时器模块寄存器的基地址。
操作现象实验设备本实验使用的硬件接口为UART2 RS232接口，所需硬件为实验板、仿真器、RS232 交叉串口母母线、USB转RS232串口线和电源。
硬件连接（1）使用 RS232 交叉串口母母线和 USB 转 RS232 串口线连接实验板的UART2串口和电脑的 USB口。（2）连接仿真器和电脑的USB接口，（3）将拨码开关拨到DEBUG模式01111，连接实验箱电源，拨动电源开关上电。
软件操作设置串口调试工具：（1）先在设备管理器查看串口的端口号；（2）再设置串口调试工具，波特率设置为115200。
CCS操作：导入工程，选择Demo文件夹下的对应工程编译工程将CCS连接实验箱并加载程序点击运行程序，串口调试终端会打印提示信息，若在 5s 内无任何信息输入将复位系统。由于在仿真加载模式下，复位后程序不会自动运行，故只会打印一次信息。若将程序烧写到NANDFLASH后，并在NANDFLASH档位启动系统，系统复位后程序会再次运行，将会持续打印提示信息。
审核编辑：汤梓红
